MotionC++ Flex

Ein universeller Motion Controller mit 3 Motorausgängen:

  • Innovative, einfache Beschreibungssprache

  • Optimierte Trajektorien

  • extrem kostensensitive (besonders für Serienlösungen)

  • flexible Systemkonfiguration

Datasheet

  • Abmessungen 109,6mm x 109,6mm x 41,6mm

  • Eingangsspannung: 15-45V

  • MCU:

    • STM32H7

    • Cortex-M7

    • 400MHz

    • 2MB Flash

    • 1MB RAM

  • Temp-Sensor

  • Krypto-Chip

  • Schnittstelle:

    • Isolierter USB

    • RS485

    • RS232 (2-Kanal)

    • µSD-KARTE

  • GPIO:

    • 4bit DIP

    • 1x PB

    • 6x LEDs

  • Buzzer

  • 4x unabhängige Treibermodule

  • Treibermodul Option A: 1 Stepper

    • Schrittmotorleistung: 4A pro Phase, 8A pro Motor

    • Stepper-Treiber: TMC5160A

    • Abtastwiderstand: 50mOhm (0,05Ω)

    • Schrittmotor-Genauigkeit: 256 Mikroschritte

    • Encoder: 1x, unabhängig single-ended oder differentiell

  • Treibermodul Option B: 2 Stepper

    • Schrittmotorleistung: 2A pro Phase, 4A pro Motor

    • Stepper-Treiber: TMC5130A

    • Abtastwiderstand: 150mOhm (0,15Ω)

    • Schrittmotor-Genauigkeit: 256 Mikroschritte

    • Encoder: 2x, unabhängig single-ended oder differentiell