MotionC++ Flex
Ein universeller Motion Controller mit 3 Motorausgängen:
Innovative, einfache Beschreibungssprache
Optimierte Trajektorien
extrem kostensensitive (besonders für Serienlösungen)
flexible Systemkonfiguration
Datasheet
Abmessungen 109,6mm x 109,6mm x 41,6mm
Eingangsspannung: 15-45V
MCU:
STM32H7
Cortex-M7
400MHz
2MB Flash
1MB RAM
Temp-Sensor
Krypto-Chip
Schnittstelle:
Isolierter USB
RS485
RS232 (2-Kanal)
µSD-KARTE
GPIO:
4bit DIP
1x PB
6x LEDs
Buzzer
4x unabhängige Treibermodule
Treibermodul Option A: 1 Stepper
Schrittmotorleistung: 4A pro Phase, 8A pro Motor
Stepper-Treiber: TMC5160A
Abtastwiderstand: 50mOhm (0,05Ω)
Schrittmotor-Genauigkeit: 256 Mikroschritte
Encoder: 1x, unabhängig single-ended oder differentiell
Treibermodul Option B: 2 Stepper
Schrittmotorleistung: 2A pro Phase, 4A pro Motor
Stepper-Treiber: TMC5130A
Abtastwiderstand: 150mOhm (0,15Ω)
Schrittmotor-Genauigkeit: 256 Mikroschritte
Encoder: 2x, unabhängig single-ended oder differentiell